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2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
这份长达33页的完整报告讨论了公共安全事件及GSA自行测试的结果，结论是：即便政府有限使用Grok，也需要严格、多层级的安全监督，否则其接入“将带来更高且难以管控的安全风险”。