问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
1983年5月19日，安德烈·塔可夫斯基（左）和法国导演罗伯特·布列松在第36届戛纳电影节上。两人凭影片《乡愁》（塔可夫斯基）和《钱》（布列松）共同获得最佳导演奖 图/视觉中国
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Раскрыты подробности похищения ребенка в Смоленске09:27
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