对于 Protobuf 的介绍和原理，可以参考前文 juejin.cn/post/757536…
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可以这样说，至少在商用车领域，L4级别无人驾驶自动驾驶不是科幻，而是有明确政策支持、商业化闭环、多家试点的进行时。